Kustību koordinācijas traucējumus apzīmē ar terminu "ataksija". Ataksija ir koordinācijas trūkums starp dažādām muskuļu grupām, kas noved pie apzinātu kustību precizitātes, proporcionalitātes, ritma, ātruma un amplitūdas pārkāpuma, kā arī līdzsvara saglabāšanas spējas pārkāpuma. Kustību koordinācijas traucējumus var izraisīt smadzenīšu un to savienojumu bojājumi, dziļas jutības traucējumi; vestibulārā aparāta ietekmju asimetrija. Attiecīgi izšķir smadzenīšu, sensorisko un vestibulāro ataksiju.