Masāža radusies senatnē kā viens no tautas medicīnas līdzekļiem. Pati vārda izcelsme tiek skaidrota dažādi. Daži filologi uzskata, ka šis termins cēlies no franču darbības vārda "masser" - berzēt, kas, savukārt, ir aizgūts no arābu valodas: "mass" - pieskarties, apstrādāt vai "maschs" - viegli spiest.