Rokas

Rokai (manus) ir skelets, kurā ietilpst plaukstas locītavas kauli (ossa carpi), metakarpālie kauli (ossa metacarpi) un rokas pirkstu kauli - pirkstu falangas (phalanges digitorum manus).

Plaukstas kauli. Plaukstas locītavai (karpus) ir 8 īsi (sūkļaini) kauli, kas izvietoti 2 rindās. Augšējā (proksimālajā) rindā, skatoties mediālā virzienā (no īkšķa līdz mazajam pirkstiņam), atrodas šādi kauli: lāpstiņas kauls, pusmēness kauls, trīskauls kauls un žokļa kauls. Apakšējo (distālo) rindu veido daudzstūra kauls (trapeces kauls), trapeces kauls, galviņas kauls un hamata kauls. Kaulu nosaukums atspoguļo to formu. Katra kaula virsmās ir locītavu virsmas, kas paredzētas artikulācijai ar blakus esošajiem kauliem.

Lāpstiņas kauls (os caphoideum) ir liels un tam ir izliekta virsma, kas piedalās plaukstas locītavas veidošanā. Arī pusmēness kaulam (os lunatum) ir izliekta proksimālā virsma. Trīsstūrveida kaulam (os triquetrum) ir plakana locītavu virsma artikulācijai ar žubura kaulu. Žurku kauls (os pisiforme) ir mazākais no visiem plaukstas locītavas kauliem. Šis kauls atrodas elkoņa saliecēja muskuļa (ulnare flexor carpi ulnaris) cīpslas biezumā un ir sezama kauls.

Pirmās rindas trīs kauli ar augšējām (proksimālām) virsmām ir vērsti pret apakšdelma kauliem un veido elipsoīdu locītavas galvu. Šo kaulu distālās virsmas ir vērstas pret otrās rindas četriem karpālajiem kauliem.

Trapeces kaulam (os traperium) ir seglu formas locītavu virsma, kas paredzēta artikulācijai ar pirmā metakarpālā kaula pamatni. Trapeces kaula plaukstas virsmā ir rieva, ko laterālajā pusē ierobežo bumbulis. Trapeces kauls (os trapezedeum) pēc formas atgādina trapeci. Galviņas kauls (os capitdtum) ir lielākais no karpālajiem kauliem. Tā galviņa ir vērsta proksimāli un nedaudz uz āru. Āķa kaulam (os hamatum) plaukstas virsmā ir āķis, kas saliekts uz radiālo pusi (hamulus ossis hamati).

Plaukstas kauli veido kaulainu arku, kuras izliektā puse ir vērsta atpakaļ, bet ieliektā puse – uz priekšu (pret plaukstu). Rezultātā plaukstas virsmā veidojas plaukstas locītavas rieva (sulcus carpi), ko radiālajā pusē ierobežo lāpstiņas kaula bumbulis un trapeces kaula bumbulis, bet elkoņa kaula pusē – hamata kaula āķis un žņaudzējkauls.

Metakarpālie kauli. Metakarpālajā kaulā ietilpst pieci (IV) īsi cauruļveida kauli - metakarpālie kauli (ossa metacarpalia). Katrs metakarpālais kauls sastāv no pamatnes (bazes), ķermeņa (corpus) un galvas (caput). Metakarpālo kaulu ķermeņiem ir trīsstūrveida forma, to gali ir sabiezējuši. Tāpēc, kad metakarpālie kauli ir savienoti viens ar otru, starp to ķermeņiem paliek starpkaulu telpas. Plaukstas pusē metakarpālo kaulu ķermeņi ir nedaudz ieliekti, muguras pusē - nedaudz izliekti. II-V metakarpālo kaulu pamatnēm proksimālajos galos ir plakanas locītavu virsmas artikulācijai ar plaukstas locītavas otrās rindas kauliem.

Pirmais metakarpālais kauls (os metacarpale 1) ir īsāks un resnāks par pārējiem. Tā pamatnē ir seglu formas virsma artikulācijai ar daudzstūra kaulu. Otrais metakarpālais kauls ir garākais. Otrā līdz piektā metakarpālā kaula pamatnēm ir sānu locītavu virsmas, kas paredzētas artikulācijai viena ar otru. Metakarpālo kaulu galviņas ir puslodes formas, to izliektās locītavu virsmas kalpo artikulācijai ar pirkstu proksimālajiem falangām.

Pirkstu kauli. Roka ir sadalīta īkšķā (pollex, s.digitus primus); rādītājpirksts (index, s.digitus secundus); vidējais pirksts (digitus medius, s.tertius) - garākais, zeltnesis (digitus anularis, s.quartus) un mazais pirksts (digitus minimus, s.quintus).

Pirkstu falangas (phalanges digitorum). Tie ir īsi cauruļveida kauli. Katram pirkstam, izņemot pirmo (īkšķi), ir trīs falangas: proksimālais (phalanx proximalis), vidējais (phalanx media) un distālais (phalanx distalis). Īkšķim ir tikai divas falangas - proksimālā un distālā. Proksimālās falangas ir garākās, distālās - īsākās. Izšķir falangas pamatni (basis phalangis), falangas ķermeni (corpus phalangis) un falangas galviņu (caput phalangis). Proksimālo falangu pamatnēm ir locītavu bedrītes artikulācijai ar atbilstošajiem metakarpālajiem kauliem. Vidējo un distālo falangu pamatnēm ir locītavu virsmas artikulācijai ar proksimālo falangu galviņām. Katra distālā (naga) falangas gals ir saplacināts un veido distālā falangas (tuberositas phalangis distalis) bumbuļveida formu.

Augšējo ekstremitāšu kaulos, tāpat kā citos kaulos, ir barības vielu caurumi. Caur šiem caurumiem iekļūst asinsvadi, kas baro kaulu un nervu šķiedras.

Rokas kustības radiokarpālajās, starpkarpālajās un viduskarpālajās locītavās ap frontālo asi ir iespējamas 100° diapazonā, abdukcija - addukcija (ap sagitālo asi) - 80°.

Saliec plaukstas locītavu: flexor carpi ulnaris, flexor carpi radialis, flexor digitorum superficialis, flexor digitorum profundus, flexor pollicis longus, palmaris longus.

Izstiepiet plaukstas locītavu: muskuļi - plaukstas locītavas garais un īsais ekstensors, plaukstas locītavas elkoņa ekstensors, pirkstu ekstensors, īkšķa garais ekstensors, mazā pirkstiņa ekstensors.

Nolaupīt plaukstas locītavu: muskuļi - plaukstas locītavas radiālais saliecējs, plaukstas locītavas garie un īsie ekstensori (ar vienlaicīgu kontrakciju).

Pievelciet roku: muskuļi - plaukstas locītavas elkoņa locītava, elkoņa ekstensors (ar vienlaicīgu kontrakciju).

Pirkstu kustības tiek veiktas metakarpofalangeālajās locītavās ap frontālo asi (saliekšana - ekstensija), kā arī abdukcija - addukcija (ap sagitālo asi), apļveida kustības un pasīva rotācija ap garenisko asi. Īkšķis un mazais pirkstiņš var atrasties viens otram pretī. Īkšķa kustības veic šādi muskuļi.

Salieciet īkšķi: flexor pollicis longus, flexor pollicis brevis.

Izstiepiet īkšķi: īsie un garie īkšķa ekstensora muskuļi.

Īkšķa nolaupīšana: garie un īsie muskuļi, kas nolaupa īkšķi.

Adductor pollicis: muskulis, kas pievelk rokas īkšķi.

Opozīcija: Muskulis, kas pretojas īkšķim.

Rokas II-V pirkstus saliec šādi muskuļi: pirkstu virspusējie un dziļie saliecēji (šo pirkstu falangas saliec arī starpkaulu un jostas daļas muskuļi).

Paplašina pirkstus: pirkstu ekstensora muskulis.

Pievienošanās vidējam pirkstam - plaukstas starpkaulu muskuļi.

Nolaupīšana no vidējā pirksta - muguras starpkaulu muskuļi.