Mugurkaula nervi (n. spinales) ir pārī savienoti, metamēriski izvietoti nervu stumbri. Cilvēkam ir 31–33 muguras nervu pāri: 8 kakla nervu pāri, 12 krūšu kurvja nervu pāri, 5 jostas nervu pāri, 5 krustu nervu pāri un 1–3 astes kaula nervu pāri, kas atbilst 31–33 muguras smadzeņu segmentiem.