Rokas muskuļi ir iedalīti 3 grupās: īkšķa muskuļi (sānu grupa), kas veido precīzi definētu īkšķa pacēlumu (tenāru) plaukstas sānu daļā; mazā pirkstiņa muskuļi (mediālā grupa), kas veido mazā pirkstiņa pacēlumu (hipotenāru) plaukstas mediālajā daļā; rokas vidējā muskuļu grupa, kas atrodas starp abām muskuļu grupām, kā arī rokas aizmugurē.