Muskuļu audi (textus muscularis) ir dažādas izcelsmes un struktūras audu (svītrotu, gludu, sirds) grupa, ko vieno funkcionāla īpašība - spēja sarauties - saīsināties. Līdztekus minētajām muskuļu audu šķirnēm, kas veidojas no mezodermas (mezenhīma), cilvēka organismā ir arī ektodermālas izcelsmes muskuļu audi - acs varavīksnenes miocīti.