Rokai (manus) ir skelets, kurā ietilpst plaukstas locītavas kauli (ossa carpi), metakarpālie kauli (ossa metacarpi) un rokas pirkstu kauli - pirkstu falangas (phalanges digitorum manus).
Radiāļa kaulam (radius) proksimālajā galā ir rādiusa galva (caput radii) ar plakanu ieplaku - glenoidālo bedri (fovea articularis) artikulācijai ar pleca kaula kondila galvu.
Elkoņa kauls ir sabiezējis augšējā daļā. Šajā (proksimālajā) galā atrodas trohleārais iegriezums (incisura trochlearis), kas paredzēts artikulācijai ar pleca kaula trohleju.
Apakšdelma kauli (ossa antebrachii) sastāv no diviem kauliem. Elkoņa kauls atrodas mediāli, spieķkauls - laterāli. Šie kauli saskaras viens ar otru tikai galos, starp to ķermeņiem atrodas apakšdelma starpkaulu telpa.
Pleca kauls ir garš cauruļveida kauls. Tam ir pleca kaula ķermenis (corpus humeri) un divi gali: augšējais un apakšējais. Augšējais gals (proksimālais) ir sabiezējis un veido pleca kaula sfērisko galviņu (caput humeri).
Atslēgas kauls (clavicula) ir garš, S veida cauruļveida kauls, kas atrodas starp krūšu kaula atslēgas kaula iegriezumu mediāli un lāpstiņas akromiālo izaugumu laterāli.
Lāpstiņa ir plakans trīsstūrveida kauls. Tā atrodas blakus ribu lokam no tās posterolaterālās puses 2. līdz 7. ribas līmenī. Lāpstiņai ir trīs leņķi: apakšējais (ingulus inferior), sānu (angulus lateralis) un augšējais (angulus superior).
Cilvēka evolūcijas procesā augšējās ekstremitātes kļuva par dzemdību orgāniem. Apakšējās ekstremitātes veic atbalsta un kustības funkcijas, noturot cilvēka ķermeni vertikālā stāvoklī.
Augšžokļa jeb augšžokļa sinuss (sinus maxillaris) ir augšžokļa dobums. Sinusa priekšējā siena centrā ir plāna, bet perifērajās daļās sabiezē. Šo sienu veido augšžokļa daļa starp infraorbitālo malu un alveolāro izaugumu.
